電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是為步進(jìn)電機(jī)提供所需電壓和電流使其平穩(wěn)運(yùn)行的基礎(chǔ)設(shè)備。這是一臺(tái)直流步進(jìn)電機(jī)。要設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，選擇合適的電源、單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器非常重要。眾所周知，微控制器可以用來(lái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，但在設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器時(shí)必須注意電壓和電流。單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以處理電機(jī)的電流和電壓。通過在驅(qū)動(dòng)器的幫助下同步脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)使用控制器精確旋轉(zhuǎn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器從微控制器獲取脈沖信號(hào)，然后轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。

　一、什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？

　設(shè)計(jì)為通過控制精確位置而不使用反饋系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)像步進(jìn)電機(jī)一樣的電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器被稱為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器主要提供可變電流控制以及多種步進(jìn)分辨率。它們包括固定轉(zhuǎn)換器，允許通過簡(jiǎn)單的步進(jìn)和方向輸入來(lái)控制電機(jī)。

　這些驅(qū)動(dòng)器包括在低于20 V的電源電壓下工作的不同種類的IC。低壓和低飽和電壓IC最適用于相機(jī)、打印機(jī)等不同便攜式設(shè)備中使用的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器具有不同的電壓和電流額定值。因此，可以根據(jù)將要使用的電機(jī)的要求來(lái)選擇它。大多數(shù)這些驅(qū)動(dòng)器的尺寸為0.6″×0.8

　二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作原理

　該驅(qū)動(dòng)電路的工作原理是通過在電機(jī)方向上以脈沖形式發(fā)送電流來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。設(shè)計(jì)人員不經(jīng)常使用波浪驅(qū)動(dòng)技術(shù)，因?yàn)樗峁┑呐ぞ匦∏倚实?，因?yàn)橐淮沃皇褂秒姍C(jī)的單相。用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的基本組件是控制器，如微處理器/微控制器、驅(qū)動(dòng)器IC和PSU（電源單元），以及其他組件，如開關(guān)、電位器、散熱器和連接線。

　1、控制器

　第一步是選擇微控制器來(lái)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，該微控制器至少應(yīng)具有四個(gè)輸出引腳。此外，它還包括ADC、定時(shí)器、串口基于驅(qū)動(dòng)程序的應(yīng)用。

　2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

　電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC的成本低廉，并且在設(shè)計(jì)方面易于執(zhí)行，可縮短整個(gè)電路設(shè)計(jì)時(shí)間?？梢愿鶕?jù)電壓和電流等電機(jī)額定值來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)器。最流行的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（如ULN2003）用于非基于H橋的應(yīng)用。適用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器包括一對(duì)達(dá)林頓管，可以處理高達(dá)500mA的最大電流和高達(dá)50VDC的最大電壓。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示。

　3、電源

　步進(jìn)電機(jī)的工作電壓范圍為5伏至12伏。從中汲取的電流供應(yīng)將在100 mA至400 mA的范圍內(nèi)。電源的設(shè)計(jì)可根據(jù)電機(jī)規(guī)格進(jìn)行。應(yīng)調(diào)節(jié)電源以避免扭矩和速度的波動(dòng)。