步進(jìn)電機(jī)的精確定位和運(yùn)動(dòng)可重復(fù)性需要設(shè)計(jì)一個(gè)強(qiáng)大的控制系統(tǒng)。為此，提出了一個(gè)四相可變磁阻步進(jìn)電機(jī)的分析模型。提出的開環(huán)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)用于控制可變磁阻步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電路具有將電機(jī)驅(qū)動(dòng)成兩步角的能力，即整步（15°)半步（7.5°).運(yùn)動(dòng)方向可以是順時(shí)針方向也可以是逆時(shí)針方向?？勺兇抛璨竭M(jìn)電機(jī)在開環(huán)控制電路中的操作已經(jīng)證明存在振蕩和相對(duì)較長(zhǎng)的穩(wěn)定時(shí)間的缺點(diǎn)。

　因此，引入了一個(gè)閉環(huán)控制電路，使用模糊邏輯控制來克服振蕩問題，并在合理的穩(wěn)定時(shí)間內(nèi)獲得精確定位。模糊邏輯控制用于改善和增強(qiáng)基于振蕩響應(yīng)的階躍位置響應(yīng)的行為，從而顯著減少超調(diào)。給出了開環(huán)和閉環(huán)電路之間的比較，以證明兩個(gè)控制電路之間的差異。開環(huán)和閉環(huán)電路的仿真結(jié)果表明，在不同負(fù)載條件下，時(shí)間響應(yīng)得到了改善。

　步進(jìn)電機(jī)在許多系統(tǒng)（例如工業(yè)機(jī)器和電子設(shè)備）中具有各種運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。如今，它們用于需要位置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各種應(yīng)用，包括計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和機(jī)器人技術(shù)。步進(jìn)電機(jī)主要分為三種類型，即可變磁阻（VR）、永磁（PM）和混合式步進(jìn)電機(jī)。通常，步進(jìn)電機(jī)可以定義為一種機(jī)電設(shè)備，它將輸入模式和這些輸入的變化率轉(zhuǎn)換為精確的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)[1,2]。在最先進(jìn)的技術(shù)中，已經(jīng)報(bào)道了許多研究來解決PM步進(jìn)電機(jī)的定位控制[3,4,5,6]和混合式步進(jìn)電機(jī)[7,8]。可變磁阻步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)存在了很長(zhǎng)時(shí)間。盡管如此，它們還沒有被廣泛應(yīng)用于需要非常精確定位的實(shí)際情況。關(guān)于影響轉(zhuǎn)子位置響應(yīng)行為的主要問題之一是振蕩響應(yīng)和高過沖和下沖。它可以描述為轉(zhuǎn)子對(duì)靜止磁極的響應(yīng)的變化。事實(shí)上，VR步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造比其他類型的要簡(jiǎn)單得多；因此，可以最小化控制電路的復(fù)雜性并降低成本。因此，需要開發(fā)VR步進(jìn)電機(jī)來應(yīng)對(duì)當(dāng)前限制此類電機(jī)運(yùn)行的問題。