伺服驅(qū)動器是用于運(yùn)動控制的高度通用的設(shè)備。提供廣泛的伺服驅(qū)動器,具有先進(jìn)的控制技術(shù),并兼容該范圍內(nèi)的許多電機(jī)。伺服驅(qū)動器可以是交流,也可以是DC,一系列惡劣環(huán)境下的伺服驅(qū)動器都適合要求苛刻的應(yīng)用。
一、什么是伺服驅(qū)動器?
伺服驅(qū)動器,又稱放大器,從位置、速度或電流中獲取指令信號,根據(jù)閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)施加到伺服電機(jī)的電壓和電流。
伺服驅(qū)動器構(gòu)成了更廣泛的伺服系統(tǒng)的一部分。該系統(tǒng)還包括馬達(dá)、控制器和反饋元件。在伺服系統(tǒng)中,反饋在閉環(huán)中被持續(xù)監(jiān)控和調(diào)整??刂破髫?fù)責(zé)計算所需的路徑或軌跡,然后用驅(qū)動器向電機(jī)發(fā)送電壓和電流,實現(xiàn)系統(tǒng)中所需的運(yùn)動。伺服驅(qū)動器可以控制扭矩、速度或位置。它們最常用于控制扭矩。
二、伺服驅(qū)動應(yīng)用
伺服驅(qū)動器用于許多應(yīng)用。因為它們內(nèi)置于更廣泛的設(shè)備中,所以可以在許多不同的行業(yè)中找到。
伺服驅(qū)動器的一些應(yīng)用領(lǐng)域包括:
航空航天、海洋、航空和衛(wèi)星通信
實驗室自動化、北極鉆探、地面移動和極端室外操作
三、一些更具體的應(yīng)用
1.機(jī)器人-伺服電機(jī)用于機(jī)器人手臂的關(guān)節(jié)以監(jiān)控運(yùn)動的角度和速度。
2.印刷機(jī)-伺服電機(jī)可以控制打印頭本身的停止/啟動和紙張的移動,以確保準(zhǔn)確打印。
3.傳送帶-在各種制造環(huán)境中,伺服驅(qū)動器用于啟動和停止傳送帶。
4.金屬切削機(jī)床伺服電機(jī)提供的精密運(yùn)動控制,使其非常適用于各種金屬切削成形機(jī)床,包括車床、銑床、磨床、沖床和沖床。
5.相機(jī)對焦-在許多相機(jī)中,有非常小的伺服電機(jī),有助于鏡頭的自動對焦功能。
6.自動門這是一個非常常見的應(yīng)用,因為自動門廣泛應(yīng)用于商店和酒店;收到人員的信號后,伺服電機(jī)將控制門的移動。